ДА! Когда робот адаптирует сцепление, то он его отпускает и выжимает замеряя обороты входного вала. На нейтрали в МКПП присутствует эффект гидротрансформатора - не замечал такого, когда в холодную погоду заводишь ручку, то если машина не на ручнике и не нажата педаль тормоза, то автомобиль начинает движение?
Когда у рук не было, то набор цифр которым бросались друг в друга iii и Сергей816 казался довольно таки "дремучим лесом".
Тут всё очень просто. Просто мы ищем черную кошку... (с), потому что надо просто знать как делать, а не методом тыка. ((
Команду дать на заглушенном двигателе с включенным зажиганием или на заведенном?
Если хочешь посмотреть как оно шевелится (к тому же так рекомендовал делать Сергей816): сначала заведи, а потом дай команду.
По логам, которые подслушал Сергей816, и инструкции Тагаза, получается, что сначала надо дать команду, затем Лаунч считывает обороты диска сцепления, а уж потом требуется завести двигатель. Вот кусок лога:
81 02 F1 3E B2
81 F1 02 7E F2
82 02 F1 31 30 D6 ЗАПРОС НА АДАПТ
82 F1 02 71 30 16
81 02 F1 3E B2
81 F1 02 7E F2
81 02 F1 3E B2
81 F1 02 7E F2
81 02 F1 3E B2
81 F1 02 7E F2
81 02 F1 3E B2
81 F1 02 7E F2
82 02 F1 21 3A D0 - ЭТО НЕЗНАЮ, ВОЗМОЖНО ЗАПРОС НА ЗАПУСК ДВИЖКИ
84 F1 02 61 3A 00 00 12
82 02 F1 33 30 D8 - ЗАПРОС О ВЫПОЛНЕНИЕ
83 F1 02 7F 33 23 4B
81 02 F1 3E B2
81 F1 02 7E F2
82 02 F1 33 30 D8
83 F1 02 7F 33 23 4B
81 02 F1 3E B2
81 F1 02 7E F2
82 02 F1 33 30 D8
83 F1 02 7F 33 23 4B
81 02 F1 3E B2
81 F1 02 7E F2
82 02 F1 33 30 D8
83 F1 02 7F 33 23 4B
21 3A - запрос скорости диска сцепления
61 3A 00 00 - ответ: 00 00 - диск не вращается.
куда уж понятнее
. Когда коснулось так и по китайски заговоришь