Хотел поделиться вот чем.
Часто в работе робота участвуют и другие системы.
У меня вот начал топить и выносить мозг датчик педали тормоза а именно коротить на массу, на корпус датчика. Из за этого КПП не включалась как надо. Ошибки из за этого другие, ни как не связанные с ним.
Вот номерок датчика:
T113720011
Стоит на педали тормоза и включает стоп сигналы и также передаёт сигналы в ЭБУ.