При выходе из строя,обрыве проводки датчика абс загораются такие ошибки как у вас
Разъём на самом блоке абс проверьте на предмет окисления контактов и попадания в него влаги.
Предохранитель в блоке том что на + се акб проверьте.
Лучше откручивать предохранители при проверке,визуально и по мультиметру,были случае,всё как бы целое.Снимаешь а пред разваливается на 2 части.
По коробке:-Как давно была замена масла?Если не знаете или давно,то замените масло к кп.